一种植保喷洒路径规划的方法、装置和无人机

本申请提供了一种植保喷洒路径规划的方法、装置和无人机，该方法可以应用在无人机中，该方法包括：首先将目标地块分割为多个区域，该目标地块内包括多个植株，然后根据目标地块的山脊线对多个区域进行二次分割，以确定多个子区域；随后根据目标地块内的每个植株的几何中心点将多个植株划分到不同的子区域内；然后可以利用TSP算法确定多个子区域的访问顺序以及利用TSP算法确定每个子区域内的植株的访问顺序；最后根据多个子区域的访问顺序和每个子区域内的植株的访问顺序确定无人机的喷洒飞行路线。本申请的方法适用于三维场景下的植株的喷洒路径规划，本申请的方法能够有效减少无人机的总飞行次数和电量消耗，能够提高无人机的喷洒效率。