摘要
本申请适用于图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取第一图像;其中,第一图像中包括车辆、且不包括车道线;获取包括车道线的第二图像;其中,第二图像中的车道线已标注;根据第一图像和第二图像生成第一样本图像;其中,第一样本图像中包括车辆和车道线,第一样本图像中车道线的标注信息与所述第二图像中车道线的标注信息一致;第一样本图像用于训练车道线的检测模型。本申请实施例中,根据包括车辆的第一图像和标注有车道线的第二图像的组合,生成的样本图像既包括车辆,又包括已标注的车道线,有效提高了样本质量,从而有助于提高检测模型的训练精度。