一种货仓料箱自动化拆垛分拣的机器人

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一种货仓料箱自动化拆垛分拣的机器人
申请号:CN202421238168
申请日期:2024-06-03
公开号:CN222330647U
公开日期:2025-01-10
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种货仓料箱自动化拆垛分拣的机器人。包括有设置为取料工位,表面平整的设备平台;货架,所述设备平台内设置有两个取料区域,放置在所述货取料域内,由框架和若干分层设置的支撑板构成。本实用新型达到了的效果,本实用新型通过货仓内货架上的货物数据、位置信息与取料机器人进行信号传输,只需输入货箱信息,取料机器人即可进行快速定位取料,在需要对多个货箱进行分拣时,通过数据计算,实现取料路线的最优化,减少取料时间,拣取区域大时,搬运系统设计不受影响,避免出现人工拣取时,找寻货箱耗费较长时间,多次拣货路径重复费时,效率降低的情况,减少人为失误造成的流程出错和物件损坏的情况发生。
技术关键词
货仓 传动电机 料箱 货箱 输送线 取料机器人 安装框架 视觉检测仪 套环 双向丝杆 货架 拣货路径 导向柱 电机支撑架 平台 取料工位 搬运系统 桁架 橡胶块