摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种多功能型抓取机械臂，包括底座、转轴、转动板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一力臂、基座、第二电机、第二力臂、智能控制端、二维相机、连接组件、转动组件和夹持组件，利用二维相机收集不同角度的图片后使用神经辐射场进行三维重建，再由智能控制端启动第一电机，使其带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮啮合，以此来旋转转动板，启动第二电机调节第一力臂在基座内仰角，使第二力臂上的夹持组件靠近物料，再配合转动组件夹持物料，此时的连接组件调节第一力臂与第二力臂的夹角，通过这样的方式减少工作人员的工作量，保证机械臂抓取的效率和质量。
