晶圆加工传输机构及晶圆减薄机

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晶圆加工传输机构及晶圆减薄机
申请号:CN202421249068
申请日期:2024-06-03
公开号:CN222514900U
公开日期:2025-02-21
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及晶圆加工技术领域,具体公开了一种晶圆加工传输机构及晶圆减薄机,该晶圆加工传输机构包括定位件、工作盘、清洗件和机器人,其中,定位件用于定位晶圆;工作盘用于承载晶圆,加工件能加工位于工作盘上的晶圆,位于工作盘的晶圆的轴线沿第一方向延伸;清洗件用于清洗晶圆,位于清洗件的晶圆的轴线沿第二方向延伸,第一方向与第二方向呈夹角设置;机器人能将位于定位件的晶圆移动至工作盘,并能将位于工作盘的晶圆转移至清洗件。上述设置中的机器人,安装便捷,便于调试,重复定位精度高,相较于直线滑轨结构,机器人的占用空间小,有利于减小晶圆加工传输机构以及晶圆减薄机整体尺寸。
技术关键词
工作盘 传输机构 清洗件 机器人 晶圆减薄机 加工件 工作台 夹持件 滑轨结构 机械手 吸附件 轴对称 直线 三角形 正压 气体 底座 连线 错位