摘要
本申请属于码垛机器人技术领域,公开了一种包装线用全自动码垛机器人,包括L形板,L形板顶端的中部水平间隔式开设有两个卡槽,且L形板的顶部设有底座,底座的顶端设置有机器人本体,且底座底部的两侧均固定安装有卡柱,两个卡柱下侧的一端面均开设有插孔,且两个卡柱分别贯穿式卡接于两个卡槽的内部,L形板上端的内侧位置设有螺纹筒,螺纹筒的两侧对称且延伸式螺接有螺杆,两个螺杆相背离的一端均固定连接有插杆;本申请通过所设置的L形板,能够对其上结构进行主体承接的同时,利用所设置的底座与机器人本体,得以实现对包装线生产过程中物料的有效全自动拾取并码垛作用。