一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构

本申请公开了一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构,包括第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、主体支架；第一支撑机构和第三支撑机构设置于排障机构两端，用于主体支架的支撑固定，第二支撑机构设置于排障机构中部，与潮汐车道机器人的底板固定连接；主体支架设有第一刮板和第二刮板，紧贴在辊轮外表面，用于去除潮汐车道机器人在行进过程中，粘附在辊轮表面的颗粒性障碍物及杂物。本申请不仅适应潮汐车道机器人不同方向的运动，并且内置有弹性元件和调节弹性元件的定位控制挡杆，使排障机构中的刮板能够始终与辊轮表面贴合，使排障机构控制更加灵活，提高了排障机构对不同障碍物的清除能力，适应潮汐车道机器人不同的工作需求。