一种建筑拼接缝智能打胶装置

本实用新型公开一种建筑拼接缝智能打胶装置，包括：自动行走机构，包括车架、驱动机构、驱动轴、驱动轮、从动轴、从动轮和行进导向杆，所述自动行走机构通过驱动机构按预定速度控制行走速度；自动出胶机构，可拆卸在所述自动行走机构上，包括胶枪筒、枪嘴、压缩杆、扶手、齿条、齿轮、电机和出胶开关，所述枪嘴的轴向中心线与所述行进导向杆的宽度中心线相互垂直，所述自动出胶机构通过启动电机带动齿轮转动并带动压缩杆对胶枪筒内的胶体按预定速度压缩控制枪嘴处的出胶速度，所述自动出胶机构的自动出胶速度与所述自动行走机构的行走速度相匹配。本实用新型能够提高打胶精度、打胶效率和打胶质量，具有省时省力、适用广泛的优点。