可拓展三轴机械臂平台

本实用新型公开了一种可拓展三轴机械臂平台，包括：底座、后臂、后臂电机、前臂、前臂电机、丝杆组件、丝杆电机、导轴、连接座、中间连接板和工具组件，后臂电机设置于底座内，后臂的后端连接后臂电机的旋转轴，前臂电机设置于前臂的后端，后臂的前端连接前臂电机的旋转轴，前臂的前端设置有丝杆组件和导轴，丝杆电机固定于前臂的中部，丝杆电机传动连接丝杆组件，中间连接板的一侧滑动连接导轴，连接座固定于中间连接板远离导轴的一侧，工具组件可拆卸地连接于连接座，前臂能够在前臂电机的驱动下沿水平面摆动，丝杆组件的移动端、连接座和工具组件能够在丝杆电机的驱动下沿垂直于地面的方向来回移动。本实用新型机械臂的末端强度高。