焊接装置和基于机械臂的焊接总成

本申请涉及焊接领域，公开了一种焊接装置和基于机械臂的焊接总成，其中，焊接装置包括：送丝设备，用于向待焊接位置输送焊丝；振动设备，与所述送丝设备连接，且用于驱动所述焊丝振动；检测设备，用于检测所述待焊接位置的间隙宽度；和焊枪设备，与所述检测设备通信连接，所述焊枪设备能够工作在燃弧状态或熄弧状态，并在所述间隙宽度大于预设临界值的情况下，在所述燃弧状态和所述熄弧状态之间连续反复切换。本申请的自动打底焊技术方案能够在通过自动打底焊节省人工和提高焊缝质量的同时，有效兼顾大间隙、无衬垫打底焊成形和效率，并提高对具有不同结构尺寸和形状的待焊接工件以及不同应用场景的焊接作业适应性。