一种安全型移动机器人平台

本实用新型公开了一种安全型移动机器人平台，包括底盘(1)，其中，底盘(1)包括车架(101)、左行走摆臂组件(102)、右行走摆臂组件(103)和从动轮组件(104)，左行走摆臂组件(102)和右行走摆臂组件(103)以及从动轮组件(104)均通过连接装置固定在车架(101)上，构成该平台的基础行走结构。本实用新型采用安全型的导航雷达和控制PLC模块，区别于常规型的移动机器人，大大提高了安全性，也通过独立的导航模块，有效的提高了行走的准确性且提供了绕行功能。