一种可拆卸式仿真机器人手脚关节结构

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，且公开了一种可拆卸式仿真机器人手脚关节结构，包括第一肢体和固定组件，第一肢体的一端两侧设有固定盘，两个固定盘之间设有固定组件，第一肢体的内部设有活动组件，固定盘的一侧通过开设的螺纹槽设有固定螺栓。通过将连接杆一端的活动齿轮套在固定组件的连接柱上，再将固定夹套在限位柱和弹簧柱上，可以将第一肢体和第二肢体进行连接，通过驱动装置带动连接转盘A和连接转盘B进行转动，从而可以带动连接杆进行转动，进而通过主动齿轮带动活动齿轮进行转动，便于机器人的关节处带动肢体进行活动，通过硅胶垫片B和橡胶片可以防止活动组件在进行转动时与固定盘发生碰撞导致关节部分损坏，影响使用。