水下电子云台及水下机器人装置

本申请涉及一种水下电子云台及水下机器人装置，水下电子云台包括壳体、摄像元件及多个发光件。摄像元件安装于壳体，摄像元件用于根据光学影像生成电子图像数据。发光件安装于壳体。至少三个发光件沿摄像元件的外周侧分布。发光件的中心出射方向F1与摄像元件的中心线L1之间的夹角α为10°至30°。所有发光件所发出的补光光线能够覆盖摄像元件的不同周向角度，让摄像元件在任意拍摄角度下能获得充足的光照，避免水下电子云台在深水环境所拍摄的图像画面较暗，保证满足拍摄人员对图像效果的要求。发光件的中心出射方向F1与摄像元件的中心线L1之间的夹角α为10°至30°，避免了补光光线与摄像元件周边的透光器件干涉。