脚轮组件及自行走机器人

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种脚轮组件及自行走机器人，脚轮组件包括支撑架及移动轮组，支撑架上连接有传动轴，所述传动轴可带动所述支撑架于水平面内自由转动；移动轮组包括主轮和副轮，所述主轮与所述副轮均滚动设置在所述支撑架上，且所述主轮与副轮在所述移动轮组的行进方向上间隔分布；所述主轮在其宽度方向上的至少一部分沿径向内凹以形成避位空间，所述副轮部分位于所述避位空间内，通过设置主轮其宽度方向上的至少一部分沿径向内凹以形成避位空间，以减少脚轮组件对于下方支撑面的碾压力，减少对于支撑面的损伤。