一种机器人手臂的组合结构

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人手臂的组合结构，包括机器人手臂和夹爪模块，夹爪模块设置在机器人手臂的前端处，机器人手臂的前端内部开设有放置腔，放置腔的上侧腔壁固定设有电机，电机的输出端固定设有丝杆，丝杆的输出端通过滚动轴承与放置腔的腔壁转动连接，放置腔的底部均匀开设有多个条形孔，放置腔内设有可快速更换夹爪模块的组合机构，夹爪模块的上端中部固定设有安装块，安装块的上端设有插头，机器人手臂的前端设有与插头相配合的接口。本实用新型便于对夹爪模块进行快速更换，更换效率较高，提高了机器人手臂的工作效率。