一种用于机械臂抓取的机器人学习装置

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种用于机械臂抓取的机器人学习装置，包括底座，所述底座的顶部固定设有工作台，所述底座的外部固定设有配电箱，所述工作台的顶部活动设有机械手，所述机械手上固定设有安装板，所述安装板的正面固定设有单片机、数据转换模块和存储模块，本实用新型通过设置插板、梯形块、卡块和限位杆，需要将防护罩取下对内部的元件进行维修或更换时，将两个拉杆向相远离的方向拉动，拉杆带动卡块，当卡块脱离梯形块时，将防护罩向外拉动，防护罩带动插板移动，当插板完全脱离安装槽时，则实现了对防护罩的拆卸，取代了传统的螺栓固定的模式，可提高拆卸速度，降低拆卸难度，便于后续相关人员对电器元件的更换维护。