摘要
本实用新型公开了一种高速公路交通锥智能收放机器人,包括具有机动能力的智能小车和安装在该智能小车上的机械臂抓取装置、仓储结构和电控系统,该电控系统为无人驾驶机车电控系统,该电控系统包括单片机,以及与该单片机电连接的数据收发模块、AI摄像头模块、机械臂抓取控制模块、智能小车无人驾驶模块、北斗导航模块、激光雷达、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器。该机器人对高速公路管理部门和养护施工单位具有重要的意义和应用价值。其用智能设备代替人工,不仅能够减少养护作业中的人员伤亡事故,提高作业效率,还能够降低高速公路维护成本,增强道路通行能力,对提升高速公路服务水平和管理水平具有积极的推动作用。