一种机器人画陶瓷金线设备

本实用新型公开了一种机器人画陶瓷金线设备，包括机架、画金线单元、产品放置单元和金水盛放单元，所述画金线单元、产品放置单元、金水盛放单元成品字形设置于机架上，所述画金线单元设置有协作机器人和画线工具，所述画线工具与协作机器人固定连接，所述产品放置单元设置有步进电机、传动轴和产品仿形托盘，所述步进电机与传动轴驱动连接，所述产品仿形托盘位于传动轴顶部且与传动轴同轴固定连接。本实用新型通过设置画金线单元、产品放置单元和金水盛放单元利用协作机器人实现在陶瓷产品上自动画金线，使画出的金线标准化，且粗细均匀、完整、首尾不存在重叠部分，保证了产品质量和美观，并降低了人工成本、劳动强度，提高了生产效率。