一种智能巡检机器人

本实用新型提供了一种智能巡检机器人，还包括电源模块、机体运动模块、避障模块、通讯模块、导航定位模块和计算控制模块；电源模块用于为机器人的所有系统和组件提供电力；避障模块用于检测机器人行进路径上的障碍物，以避免碰撞；通讯模块用于机器人与外部系统的通信；监测模块和识别模块用于收集环境监测数据；导航定位模块用于确定机器人的精确位置，并规划巡检路径；计算控制模块用于处理监测与识别模块收集的数据，执行数据分析和决策。自动化执行巡检任务，减少人工需求，尤其在高危区域；配备的传感器精确监测环境参数，及时发现设施损坏或异。