一种防工件损坏的工业机器人

本实用新型公开了一种防工件损坏的工业机器人，属于工业机器人技术领域，摆臂二和摆臂三的外端安装有距离监测件二和距离监测件一，通过距离监测件二和距离监测件一对外侧进行监测，当发生碰撞时通过启动回转件带动摆臂三进行回转，防止设备发生碰撞的问题，防止工件碰撞的功能，提高设备的寿命，蓄电池的外圈环绕安装有激光监测件，激光监测件的内圈安装有限位轨，限位轨内安装有限位杆，限位杆与转盘转动连接，转盘上开设有激光接收槽，激光接收槽与激光监测件配合使用，在使用的过程中通过激光监测件对转盘的转向进行实时监测，提高了设备转向的角度精度，通过限位轨和限位杆提高其转向的稳定性。