摘要
本实用新型涉及光伏板安装设备技术领域,具体公开了一种组件安装机器人,包括主体;所述主体一侧连接有若干驱动轮,所述驱动轮之间设置有单轴电机,所述单轴电机安装在所述主体上,所述单轴电机一侧连接有转轴,所述转轴一端连接有驱动齿轮,所述主体上转动连接有传动齿轮,所述传动齿轮一侧安装有固定座,所述固定座一侧安装有第一机械臂,所述第一机械臂一端连接有第二机械臂;所述第二机械臂一侧开设有滑槽,所述滑槽内部安装有双轴电机,所述双轴电机两端均连接有丝杆,所述丝杆均设置在所述滑槽内,所述丝杆上均连接有第一夹板,所述第一夹板两侧均设置有第二夹板,所述第一夹板以及所述第二夹板的一侧均加工有防滑纹。