一种轨道式桥梁支座巡检机器人

本实用新型公开了一种轨道式桥梁支座巡检机器人，属于桥梁检测设备技术领域。该机器人包括移动小车，所述移动小车上设有光照强度检测组件、通讯组件、摄像组件和主控制器，所述通讯组件与摄像组件通讯连接，所述摄像组件上设有补光组件，所述主控制器与光照强度检测组件、摄像组件、补光组件电性连接，并与通讯组件通讯连接。在机器人对桥梁支座进行巡检的过程中，通过主控制器控制摄像组件拍取桥梁支座的图像，并同时通过光照强度检测组件实时检测光照强度，当光照强度较弱时，主控制器打开补光组件进行补光，以便摄像组件能够清晰地拍取桥梁支座的图像，有利于后续通过图像准确判断梁桥支座是否存在病害。