智能搬运机器人

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智能搬运机器人
申请号:CN202421379773
申请日期:2024-06-18
公开号:CN222645900U
公开日期:2025-03-21
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及搬运机器人技术领域,具体为智能搬运机器人,包括机身、轮胎和辅助组件,所述轮胎安装在机身的驱动端,所述机身的侧表面安装有摄像头,所述辅助组件设置在机身的表面;所述辅助组件包括束缚单元,所述束缚单元包括伺服电机,所述伺服电机与机身的表面固定连接,所述伺服电机的驱动端栓接有正反螺纹轴,所述正反螺纹轴的表面螺纹连接有衔接套筒,所述衔接套筒的表面安装有连接架,所述连接架的内壁栓接有夹板。本实用新型,通过设置辅助组件,使得搬运机器人可对搬运的物品进行夹持,继而减少了搬运机器人的夹持结构面积较小,夹持稳定性较差的问题,并进一步提高了搬运机器人对物品的约束效果和搬运时的稳定。
技术关键词
智能搬运机器人 机身 伺服电机 螺纹轴 搬运机器人技术 支撑块 套筒 夹板 轮胎 阻尼 夹持结构 通孔