一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人

本实用新型提供了一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，所属鱼塘清理技术领域，包括机架，机架的内部设置有滤水存污组件，滤水存污组件的进水口处设置有吸污组件，吸污组件的前方设置有用于清理鱼塘内壁的清扫组件，机架前方的一侧设置有用于机器人清障的剪钳组件，机架前方的另一侧设置有用于抓取鱼塘内杂物的钳夹组件，机架的后方设置有仿生推进组件，在机器人行进的前方安装水下摄像头，可用于检测鱼塘中鱼的成长状态，达到远程智能化监控的效果。水下摄像头通过上下两个摄像头架进行固定。在机器人头部前端通过摄像头架将摄像头固定，通过摄像头对鱼塘水底画面拍摄，便于相关人员进行处理。