一种上料系统

本申请公开了一种上料系统，涉及物料输送技术领域，包括机器人本体、抓料装置以及视觉装置；机器人本体的周围设有取料工位与上料工位；上料工位中设有称重装置；称重装置用于对待上料设备进行称重；抓料装置连接于机器人本体的末端，用于抓取取料工位上的待上料件；视觉装置连接于机器人本体上；机器人本体用于带动抓料装置在取料工位与上料工位之间移动，以将从取料工位上抓取的待上料件上料至上料工位中的待上料设备。减少了人员劳动强度，节约了人工成本，且处理效率更高，安全性更好。