摘要
本实用新型提供有一种床垫生产背负式的AGV机器人,包括机器人本体,所述激光避障内部设有触摸屏,所述机器人本体前后端装配有防撞板。该床垫生产背负式的AGV机器人,通过激光避障的安装,激光避障通过激光雷达扫描获取环境轮廓信息,使得AGV机器人能够识别出周围环境的障碍物,从而实现自主定位和导航,因此在床垫生产过程中,可实现帮助机器人准确地在复杂环境中移动,避免与设备、原料或其他障碍物发生碰撞,达到通过激光避障的自然导航和激光导航的混合导航,可以大大提高AGV机器人的运行精度和效率,且通过激光扫描进行二次定位,机器人能够更精确地到达目的地,减少误差,从而提高床垫生产的自动化水平。