一种工业机器人夹持部件

本实用新型公开了一种工业机器人夹持部件，包括夹持支架，所述夹持支架的左侧面固定镶嵌有电动推缸，所述夹持支架的内侧壁开设有滑孔，所述电动推缸的右端贯穿滑孔并固定连接有支撑块，所述夹持支架的右端固定连接有两个滑套筒，每个所述滑套筒的内壁均卡接有滑动支杆，每个所述滑动支杆的底端均固定连接有夹持支杆，两个所述夹持支杆的外表面与支撑块的外表面通过两组销轴共同铰接有两个连接板。本实用新型通过设置的夹持座、夹持头、防滑纹、支撑弹簧、夹持软垫和防滑条，能够通过防滑纹增加夹持头的防滑性能，并通过夹持软垫和防滑条增加夹持头的内部防护和防滑效果，便于工业机器人对物料的有效安全稳定夹持取放。