一种机器人用多功能抓取装置

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一种机器人用多功能抓取装置
申请号:CN202421404315
申请日期:2024-06-19
公开号:CN222644638U
公开日期:2025-03-21
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及多功能抓取装置技术领域,具体为一种机器人用多功能抓取装置,包括抓取板,所述抓取板的上表面设置若干移动口,且移动口的上端设置贴合移动盘,同时在贴合移动盘的上端安置传输端,所述传输端的一侧端面设置收缩管,且收缩管连接在液压控制端上,同时在贴合移动盘的内部设置伸缩臂,所述伸缩臂末端安置在液压动力端上,且液压动力端设置在液压控制端下表面,同时在液压控制端的上端安置液压油端,优点是装置通过在抓取臂上端设置的利用液压效果带动的伸缩臂来对抓取装置整体的抓取高度进行调整,弥补了部分抓取物高度过高会导致抓取臂的抓取长度不够无法进行抓取操作的缺陷,另外装置设置液压系统改变压强增大作用力的效果对比其他方式的动能更加高效。
技术关键词
多功能抓取装置 机器人 伸缩臂 伸缩柱 液压油 动力 转动轴 拉杆 作用力 动能 压强