一种工业机器人连接机构

本实用新型公开提供了一种工业机器人连接机构，包括工业机器人主体，多组所述缓冲机构包括有弹簧，且弹簧的上下两端分别连接有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板的一端连接有连接框，所述第二连接板的一端连接有固定底座，所述第二连接板中端连接有阻尼器，且阻尼器的一端连接有第一连接板，该实用新型通过缓冲机构由弹簧、第一连接板和第二连接板组成，能够在工业机器人受到外部冲击或震动时，通过弹簧的弹性形变来吸收和缓冲这些力量，从而减少对工业机器人主体的影响，且阻尼器的加入，能够在弹簧缓冲的基础上，进一步消耗和减缓冲击和震动的能量，使工业机器人主体在受到外界影响时更加稳定。