一种挂轨机器人的结构

本实用新型属于挂轨机器人技术领域，尤其涉及一种挂轨机器人的结构，改善在运载货物时，挂轨机器人装满货物行走至转弯抹角的地方时，可能会导致转弯不灵活的问题，现提出如下方案，包括载货车架，载货车架的左端固定连接有第一固定块，载货车架的右端固定连接有第二固定块，第一固定块的上方转动安装有第一轴承，第二固定块的上方转动安装有第二轴承，第一轴承的上方固定安装有第一限位块，本实用新型第一轴承通过转动安装在第一固定块的上方，确保前方部分在转弯时能够灵活转动，第二轴承通过转动安装在第二固定块的上方，确保后方部分在转弯处能够灵活转动，通过辅助转向轮的设计，使得挂轨机器人在转弯时能够更加灵活。