摘要
本实用新型公开了一种工业机器人机械手臂润滑装置,其包括:基板,基板的上端通过第一支撑杆固定连接有传送架,传送架内设置有传送带,传送架的后端固定连接有倾斜轨,基板的上端固定连接有固定座和储油箱;润滑箱,润滑箱与传送架套接,润滑箱的侧端套接有喷油管。通过储油箱、输油泵、导管、润滑箱和喷油管的组合形成喷油润滑机构,可对工业机器人机械手臂组件进行快速润滑,结构简单,操作方便;通过传送架、传送带、电机、带轮、倾斜轨、收集箱的组合形成运输机构,有利于机器人机械手臂润滑作业中的快速运送,装置的效率得到提升。