机械臂关节机构、机械臂及机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种机械臂关节机构、机械臂及机器人，包括第一驱动模块、第二驱动模块以及连接组件；所述第一驱动模块上设有驱动端转盘，所述驱动端转盘上设有第一铰接处；所述第二驱动模块上设有间隔排布的第二铰接处与第三铰接处；所述连接组件包括第一连接结构件与第二连接结构件；所述第一连接结构件的一端连接所述第一驱动模块、另一端连接所述第三铰接处；所述第二连接结构件的一端连接所述第一铰接处、另一端连接所述第二铰接处。本申请能够有效减小机械臂关节机构的体积与重量，实现轻量化设计。