一种全自动光伏板的清洁机器人

本实用新型公开了一种全自动光伏板的清洁机器人，包括光伏组件，所述光伏组件的上端安装有机头机构，所述机头机构的下端安装有机体机构，所述机头机构与机体机构通过收放机构连接，所述机头机构包括机头支撑架，所述机头支撑架两端的内侧均固定安装有配重块，所述配重块的一侧安装有两个导向轮，所述机头支撑架的中部转动连接有主动轮，所述主动轮的两侧均安装有从动轮，所述机头支撑架的上端面固定安装有第一传动电机；所述机体机构包括机体支撑框架。本实用新型通过对光伏板的表面进行编程自动清洁，能够有效满足对不同尺寸的光伏板实施全自动清洁，且利用多个光电开关能够自动对光伏板边缘进行识别，避免掉落和碰撞的情况发生。