一种视觉检测管网机器人

本实用新型公开了一种视觉检测管网机器人，其包括：底板，所述底板的上方固定连接有支架，所述电机一的输出端固定连接有收线辊，所述收线辊的外侧壁缠绕有安全绳，所述支架的下方设置有限位装置，所述安全绳的一端固定连接有检测机器人本体，所述检测机器人本体的两侧设置有调节组件，所述检测机器人本体的下方固定连接有连接柱，所述连接柱的下方设置有凹槽，所述凹槽的内壁设置有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有摄像头。通过设置了支架和限位装置，能够对收卷的安全绳进行辅助压紧，提高了安全绳缠绕时的紧绷度；设置了检测机器人本体、连接柱、调节杆和调节组件，能够调节摄像头的角度，实现了对管网内部的视觉检测和位置调节。