一种快拆式机械臂

本实用新型公开了一种快拆式机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体通过连接件与底座可拆卸连接，所述底座上设有固定组件，所述固定组件包括焊接在所述底座上的固定件，所述固定件内部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶底端上螺纹连接有滑动圆块，所述滑动圆块通过第一连接块与连杆铰链连接，所述固定件的外表面上等距离开设有竖槽，所述竖槽内滑动连接有限位块，所述连接件的底端上设有固定凹槽，所述固定凹槽的内表面上等距离开设有限位槽，丝杆的转动使两滑动圆块背向移动，进而带动连杆向丝杆靠近，随着连杆的移动，使限位块从限位槽内向竖槽内移动，从而使机械臂本体快速地从底座上拆卸下来，进而缩短拆卸时间，进一步提高拆卸维修的效率。