一种基于多传感器的配送机器人

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于多传感器的配送机器人，包括配送机器人底盘，配送机器人底盘的内部设有主控模块，主控模块分别与激光雷达、超声波传感器以及光深度相机连接；激光雷达设置在配送机器人底盘的前侧和后侧，分别用于检测配送机器人前进和后退方向上的障碍物；超声波传感器设置在配送机器人底盘的前方、后方以及两侧，分别用于检测配送机器人前进和后退方向上的透明障碍物以及两侧的低矮障碍物；光深度相机设置在配送机器人底盘的前侧上方，用于检测配送机器人前进方向上的悬空障碍物。本实用新型将配送机器人的整个避障系统根据不同功能进行分类设计，实现了对可能出现障碍物进行全方位的覆盖检测。