一种机器人部件浮动装置

本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人控制模型基础数据标定技术领域，具体涉及一种机器人部件浮动装置。包括变位机、工装及至少一组浮动支撑机构，其中工装通过固定螺钉与变位机的旋转运动输出端连接，工装用于安装机器人，浮动支撑机构设置于安装在工装上的机器人的底部，浮动支撑机构用于对机器人进行浮动支撑。本实用新型的操作过程可视化程度高，能直接看出重力导致的支撑力，有效解决装配及标定过程中工装螺栓易断裂及造成螺纹孔损伤的问题，操作符合人机工程学。