一种用于四足机器人的多功能背载集成连接装置

本实用新型公开了一种用于四足机器人的多功能背载集成连接装置，涉及四足机器人技术领域。包括安装平台，安装平台的顶部设有多个不同规格的紧固接口，安装平台的底部连接有支撑架，支撑架的底部设有多个背载锚固点，紧固接口用于连接外部设备，背载锚固点用于连接四足机器人的背部。本实用新型通用性较强、适应性较好，可以快速适配不同任务设备，极大缩短了设备更换的时间，提高了作业效率，对于提高四足机器人的作业效率和适应性具有重要意义；减少了振捣，增强了装置整体的可靠性和耐用性；采用一体化、轻量化的背载装置，在提供强大承载能力的同时，不显著增加机器人负担，保持其原有的运动性能与续航能力。