一种集成式工业机器人机械抓手

本实用新型公开了一种集成式工业机器人机械抓手，包括：机架，其上设置有安装基板；螺丝锁付组件，其包括第一驱动气缸、螺丝批夹块、螺丝批和螺丝装夹件，第一驱动气缸固定安装在安装基板上，第一驱动气缸的活塞杆通过转接片连接螺丝批夹块，螺丝批夹块滑动连接在第一滑轨上，第一滑轨上固定安装在安装基板上，螺丝批固定安装在螺丝批夹块上，螺丝装夹件滑动连接在第一滑轨上，螺丝批的刀具可转动的安装在螺丝装夹件上；吸附组件，其包括第一安装板、第二驱动气缸、吸附板和吸盘，第一安装板固定安装在安装基板上，吸附板上设置有位置对应螺丝批的避让孔。本实用新型相较于现有技术，解决现有工业机器人抓手功能单一的问题。