摘要
本实用新型涉及化验设备技术，具体为用于化验机器人的下部清洗装置，包括试管夹持装置和清洗池，清洗池定位安装，其具有顶部开放的废液槽，废液槽包括排液槽I和排液槽I I，且在两者之间设置顶部和底部均开放避让槽；所述试管夹持装置定位安装，其能够通过翻转将试管内的液体倒入排液槽I或排液槽I I，也能使试管翻转至试管口正对避让槽；该下部清洗装置还包括清洗部和升降机构，该升降机构能够控制清洗部向上移动至冲洗管插入试管口。由于清洗部可以纵向移动，因此通过向上移动清洗部便可以将冲洗管插入试管中，从而对试管进行清洗，在这个过程中，试管夹持装置的安装位置没有发生改变，因此更便于机械手与其配合完成试管的转移。
