摘要
一种实时调整的建筑一米线定位机器人,属于机器人技术领域,包括机器人本体,机器人本体下端四角处设有行走轮,行走轮通过主动悬架机构与机器人本体连接,机器人本体内部设有控制机构,机器人本体的顶部前端设有工业面阵相机,机器人本体的前端一侧设有直线驱动机构,直线驱动机构连接有移动式激光发射器,移动式激光发射器下方安装有固定式激光发射器,行走轮通过轮毂电机驱动,在机器人本体的底端还设有用以检测地面高度变化的距离检测机构,控制机构分别通过导线与电源、工业面阵相机、主动悬架机构、直线驱动机构、移动式激光发射器、固定式激光发射器、轮毂电机电连接。本新型能够提高一米线标高标记的准确度,提高一米线标注效率。