一种实时调整的建筑一米线定位机器人

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一种实时调整的建筑一米线定位机器人
申请号:CN202421490737
申请日期:2024-06-27
公开号:CN223075111U
公开日期:2025-07-08
类型:实用新型专利
摘要
一种实时调整的建筑一米线定位机器人,属于机器人技术领域,包括机器人本体,机器人本体下端四角处设有行走轮,行走轮通过主动悬架机构与机器人本体连接,机器人本体内部设有控制机构,机器人本体的顶部前端设有工业面阵相机,机器人本体的前端一侧设有直线驱动机构,直线驱动机构连接有移动式激光发射器,移动式激光发射器下方安装有固定式激光发射器,行走轮通过轮毂电机驱动,在机器人本体的底端还设有用以检测地面高度变化的距离检测机构,控制机构分别通过导线与电源、工业面阵相机、主动悬架机构、直线驱动机构、移动式激光发射器、固定式激光发射器、轮毂电机电连接。本新型能够提高一米线标高标记的准确度,提高一米线标注效率。
技术关键词
机器人本体 定位机器人 激光发射器 直线驱动机构 主动悬架机构 距离检测机构 传动皮带结构 无线信号收发装置 面阵相机 移动式 轮毂电机驱动 行走轮 建筑 滚珠丝杠结构 传动链结构 陀螺仪传感器 三轴陀螺仪 伸缩杆结构 机器人技术