一种平衡感应器

本实用新型涉及一种平衡感应器，平衡感应器包括：主控电路、以及与所述主控电路电连接的陀螺仪电路、预处理电路和稳压电路；所述陀螺仪电路用于采集倾角信号；所述预处理电路对所述倾角信号进行预处理；所述主控电路根据经预处理的所述倾角信号控制外部警报设备；所述稳压电路用于供电。本实用新型中陀螺仪电路采集倾角信号，并传输给主控电路；主控电路将倾角信号传输给预处理电路，预处理电路对倾角信号进行信号处理，过滤掉错误信号，并将处理好的倾角信号传输回主控电路；主控电路根据处理好的倾角信号对被控对象输出控制信号。