一种可移动式焊接机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可移动式焊接机器人，包括底部移动机构、机械臂、焊接装置、控制单元以及物料供给单元；所述底部移动机构的上端为底板，通过回转台与机械臂连接；控制单元安装于底板上，用于接收视觉相机采集的焊缝信息并控制焊接过程；机械臂由驱动电机与减速器模块驱动，实现多自由度运动，带动焊接装置上下、前后摆动；焊接装置包括焊枪、法兰盘、金属填充管和视觉相机，法兰盘可控制焊枪用于实现焊枪绕其轴心的旋转运动；物料供给单元为焊接提供焊丝和保护气体。本实用新型可实现自动定位、路径规划与焊接控制，适应复杂工况，提升焊接效率与智能化水平。