一种海上运输机器人

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一种海上运输机器人
申请号:CN202421520264
申请日期:2024-06-28
公开号:CN222756749U
公开日期:2025-04-15
类型:实用新型专利
摘要
本申请涉及海上运输技术技术领域,提供了一种海上运输机器人,包括船体、第一驱动件、浮力机构以及连接件,所述第一驱动件驱使所述船体运动;所述浮力机构包括至少两个浮力组件,所述浮力组件包括第一折叠件、第二折叠件、浮动件以及第二驱动件,所述第一折叠件的一端与所述船体转动连接,所述第二折叠件的一端与所述第一折叠件远离所述船体的一端转动连接,所述第二折叠件远离所述第一折叠件的一端与所述连接件转动连接,所述浮动件设置于所述第二折叠件。基于此,可克服船体下沉问题,提高运输效率。
技术关键词
折叠件 船体 浮力机构 机器人 螺旋桨 密封舱 驱动件 折叠杆 海上运输技术 密封环 密封盖 传动系统 转动轴 三角形结构 密封圈 壁面 运动 连线 空腔