一种封头自动开孔机

本实用新型公开了一种封头自动开孔机，包括：夹持装置，设置于机座，夹持装置包括若干夹紧组件，夹紧组件适于夹紧封头；切割装置，设置于机座，切割装置包括支撑架、升降柱和机械臂，支撑架架设于夹持装置的上方，支撑架可相对夹持装置前后滑动；支撑架上设置有竖直滑动的升降柱，升降柱上设置有机械臂，机械臂的末端安装有割枪；定位装置，包括激光视觉传感器，激光视觉传感器固定设置于割枪的一侧；控制器，分别与夹持装置，切割装置和定位装置电性连接，控制器用于控制夹持装置、切割装置和定位装置的工作。能够实现自动开孔，提高封头开孔的效率和质量。