一种旋转限位机构及手术机器人

本申请公开了一种旋转限位机构及手术机器人，其中，旋转限位机构包括转动设置在安装框架上的转件，转件上固定设有挡止部，安装框架上固定设有能够与挡止部抵接配合的限位件，本申请实施例中，采用上述的一种旋转限位机构及手术机器人，当转件相对安装框架转动时，挡止部与转件同步转动，通过限位件能够对挡止部进行抵接限位，从而对转件的转动角度进行限制，实现对转件的转动行程控制，同时挡止部、限位件直接设置于转腔、转件之间的配合间隙处，无需在转腔内壁上额外设置限位槽，且能够减小转件所受限位作用力的力臂长，提高转件的限位稳定性。