一种机器人作业状态检测装置

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人作业状态检测装置，通过连接杆固定安装在底座上，安装座固定安装在连接杆上，监测装置安装在安装盘上，第一环形挡板固定安装在底座上，第二环形挡板固定安装在底座靠近第一环形挡板的一侧，移动体通过驱动组件滑动安装在底座上，并与第一环形挡板和第二环形挡板接触，承载杆固定安装在移动体上，并与安装盘固定连接，在驱动组件的驱动下，移动体通过与承载杆和安装盘的配合，带动监测装置进行周向移动，使得监测装置能够对工业机器人无死角监测，能够时刻检测出工业机器人是否出现故障，从而增大了工业机器人工作状态的监测范围。