一种限位部件、料箱取放装置及料箱搬运机器人

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一种限位部件、料箱取放装置及料箱搬运机器人
申请号:CN202421533007
申请日期:2024-07-01
公开号:CN222820618U
公开日期:2025-05-02
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型实施例提供了一种限位部件、料箱取放装置及料箱搬运机器人,涉及仓储物流技术领域。本实用新型实施例提供的限位部件,由于安装组件将拨叉组件固定于料箱取放装置的前端,驱动机构与限位拨叉连接,其中,驱动机构安装于安装组件,限位拨叉在水平方向上突出料箱取放装置,当料箱取放装置未取回料箱时,限位拨叉被旋转至料箱取放装置下方;当料箱取放装置取回料箱时,限位拨叉向上旋转,以对料箱进行限位,避免导致料箱从料箱搬运机器人上滑落导致的料箱搬运失败,提高料箱转移搬运效率。因此,通过本实用新型实施例提供的限位部件能够提高料箱转移搬运效率。
技术关键词
限位部件 拨叉组件 零位传感器 安装组件 搬运机器人 支撑平台 料箱 拨叉减速器 吸盘机构 伸缩机构 仓库货架 移动底盘 升降装置 仓储物流技术 电机座 底板 自由端 线缆 安装板