一种驱动装置及介入手术机器人

本发明提供一种驱动装置，用于介入手术机器人，包括主体、动力组、弹性件和夹持组。所述主体，一端滑动地安装于所述介入手术机器人的从端，设有容置部，所述容置部的底壁设有第一开口。所述动力组安装在所述主体的内部。所述弹性件容置在所述主体的内部，一端安装在所述主体。所述夹持组包括连接部和夹持部，所述连接部容置在所述主体的内部、并与所述弹性件的另一端、所述动力组连接，所述连接部还通过所述第一开口与所述夹持部连接，所述弹性件的弹性力作用于所述连接部，使所述夹持部偏置能供细长型医疗器械通过；所述动力组能驱动所述连接部克服所述弹性力，并带动所述夹持部运动直至夹持所述细长型医疗器械。