集成式机械臂及移动机器人

本实用新型提供了一种集成式机械臂及移动机器人，包括：底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座连接多轴机械臂，且能够驱动所述多轴机械臂绕所述旋转座的中心轴转动；多轴机械臂，包括多根连杆和关节模组；所述关节模组，用于驱动所述连杆进行沿轴向转动或进行俯仰动作。本实用新型通过在底座上设置有旋转座，所述旋转座连接多轴机械臂，从而驱动所述多轴机械臂绕所述旋转座的中心轴转动；多轴机械臂中的关节模组能够驱动所述连杆进行沿轴向转动或进行俯仰动作，提高了机械臂的可达性和灵活度。